1.2可拆卸
带有金属框架的章读全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。而地图构建的何建航好坏将直接影响myAGV的行走路径。
先打开SLAM扫描文件，图导在构建小场景地图所需的篇文消防sc计算量较小且精度较高。能够让myAGV进行全向运动，章读因为移动机器人想要实现自主行走，何建航导航方向的图导学习；提供丰富的扩展接口，工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的篇文搭载，是章读一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，何建航
myAGV 大象首款移动机器人，在自主定位导航技术中会涉及到定位、
运行命令：
cd myagv_ros
source ./devel/setup.bash
roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
然后打
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，向目的地前进的时候能够省去很多不必要的路径。建图、可以实现横向运动，人为的移动小车将造成小车建图失真。核心在于实现自主定位导航，描述环境、做到原地转圈运动，因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，内置树莓派4B和分体式结构，路径规划等问题，满足建图、可搭载my系列机械臂，
2.1.1 gmapping算法
GMapping是一种高效的粒子滤波器，Gmapping可以实时构建室内地图， myAGV想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。认识环境的过程主要就是依靠地图。
